Ecole de Formation

Mécatronique : Recherche et Applications

Beyrouth, du 7 au 9 février 2005

 

 

Objectif

 

Dans le cadre de la formation permanente des enseignants de l'Université Libanaise, la Faculté de Génie, l’Université de Versailles Saint Quentin en Yvelines et avec le soutient de l’Agence Universitaire de la Francophonie, organisent une école sur le thème : Mécatronique en Recherche et Industrie.

Il s'agit de sensibiliser les auditeurs aux problèmes liés à la Mécatronique et la Robotique et de présenter l'état actuel des recherches dans ce domaine.

La troisième journée est dédiée à la présentation des applications des technologies dans le domaine du handicap.

 

Cette école comporte deux parties :

1 – Formation (le matin) : un enseignement de type universitaire de 3 heures par jour portant sur les notions de base du thème de la journée.

2 – Information (l’après-midi) : des séances de travail organisées sous forme de séminaires, de communications orales et des tables rondes.

 

Ce cycle de formation/information s'adresse à un auditoire très large : enseignants, chercheurs, experts et décideurs des organismes publics et privés, aux étudiants de maîtrise, de génie et de post-maîtrise des disciplines techniques diverses.

 

Président d'honneur : Professeur Sylvie FAUCHEUX,

Présidente de l'Université de Versailles Saint-Quentin en Yvelines.

 

Comité préparatoire :

Yasser Alayli (France), Eric Monacelli (France)

Rafic Younès, Khalil Khoury, Hussein Hussein (Liban).

 

LIBAN : Faculté de Génie, Université libanaise.  Email : zoaeter@ul.edu.lb

FRANCE : Université de Versailles Saint Quentin, Laboratoire LIRIS. Email : alayli@liris.uvsq.fr

 

Les inscriptions doivent se faire avant le 31 janvier 2005

 

Universités participantes : UTC, ENSMM, CNAM, I3S, IRISA, IPM

Séance d’ouverture le 07 /01 / 2005 de 09h00 à 09h30.

 

Jour 1 (07 /01 / 2005): Modélisation et Bio-Robotique

 Intervenants : F.B. Ouezdou, R. Younès, Y. Hamam, M. Khalil, P. Y. Glorennec 

 

Thèmes :

09h30 – 09h45           Rafic Younès : Présentation de la Mécatronique

09h45 – 10h45      Fethi Ben Ouezdou : Simulation réaliste et applications aux robots  humanoïdes

10h45 – 11h30     Rafic Younès : Préhension et manipulation

11h30 – 12h30     Yskandar Hamam : Modèle comportementale du muscle

13h30 – 14h30     Mohammad Khalil : Classification des signaux E.M.G.

14h30 – 15h30     Pierre Yves Glorennec : Approches par techniques d’apprentissage

 

Jour 2 (08 /01 / 2005): Capteurs, Métrologie et Evaluation des défauts

     Intervenants : Pr. Y. Alayli, P. Wagstaff, S.Topçu, I. Chéhadé, H. Noura

 

Thèmes :

09h30 – 10h30     Yasser Alayli : Capteurs – Méthodologie de conception et d’intégration

10h30 – 11h30     Peter Wagsstaff : Diagnostics par mesures fréquentielles

11h30 – 12h30     Khaled Khalil : Les capteurs piézoélectriques en matériaux composites

13h30 – 14h30     Imad Chéhadé : Métrologie et Contrôle de qualité au Liban

14h30 – 15h30      Suat Topçu : Balance du Watt : équivalence fréquentielle du kilogramme étalon

15h30 – 16h30     Hassan Noura : Tolérance et diagnostic des défauts

 

Jour 3 (09 /01 / 2005): Technologie et Handicap

   Intervenants : E. Monacelli, J.Y. Tigli, G. Xanthopolos, I. Mogharbel, G. Aziz, P.Y. Glorennec

 

Thèmes :

09h30 – 10h30     Eric Monacelli : Assistance à la locomotion : interface et aides techniques

10h30 – 11h00      Georges Xanthopolos : Appareillages pour handicap ; L’expérience de l’association ARC-EN-CIEL

11h00 – 12h00     Jean Yves Tigli : Déficience sensorielle

12h00 – 12h30     Georgina Azziz : L’expérience des ergothérapeutes au Liban

13h30 – 14h30     Pierre Yves Glorennec : La commande intelligente de prothèses de main

14h30 – 15h00     Imad Mougharbel : Plate-forme de recherche pour handicap

 

En coopération avec le Laboratoire d’Instrumentation et de Relations Individu Système (LIRIS) à l’Université de Versailles-Saint-Quentin-en-Yvelines et avec le Centre d’Innovations Technologiques (CIT) de l’hôpital Raymond Poincaré, il sera discuté, aussi, au cours de cette journée le projet de la mise en place au sein de la Faculté de Génie à l’Université Libanaise, d’un « CENTRE DE RECHERCHES POUR L’INNOVATION ET L’ADAPTATION TECHNOLOGIQUE POUR HANDICAPÉS (C.R.I.A.T.H.) ».

L’objectif de ce centre serait de mener des recherches scientifiques sur le développement de produits utiles aux handicapés libanais. Ces recherches vont nécessairement toucher à plusieurs domaines techniques tel que l’assistance à la locomotion, la bio-mécanique, le modèle humanoïde, la télé-assistance, la domotique, la bureautique et bien d’autres.